重载AGV经常需要举升重型工件后，保持货台位置静止一段时间，完成工件对接、装配、定位作业，对液压系统保压性能要求很高。设备在空载升降时压力正常，一旦举起重物保持静止，货台就会缓慢下沉，也就是保压掉压。轻微下沉会造成工件对位偏差；沉降量大时，重型工件移位，极易发生磕碰安全事故，在自动化装配工序中，保压不稳会直接导致装配失败。

出现保压下沉故障，运维人员一般会检查单向阀、更换液控单向阀或者检查油缸内泄。做完检修，短时间内保压效果好转。但持续重载静置作业一段时间后，掉压下沉问题再次出现，需要反复重新举升工件，耗费人力盯守设备，拖慢自动化装配节拍。

保压掉压根源大多不是单一阀件损坏。重载长时间静态负载下，阀组密封面磨损、油缸内部间隙内泄、回路存在微量泄压通道，叠加温度变化带来油液体积变化，共同造成压力缓慢流失。单纯更换单个阀件，没有对整套保压回路做压力密封性检测，无法找到多处隐性泄压点，掉压问题难以根治。

科兴液压熟悉重载AGV长时间静态保压、高精度对位装配工况，不局限于更换单个阀件的维修思路。针对货台保压下沉故障，对整套保压回路做全回路密封性测试，检测油缸内泄、阀组密封性能，定位全部泄压点位，重新优化保压回路控制逻辑，匹配高密封性阀组组件，抑制温度变化带来的压力漂移，保障重载静置状态下货台位置稳定，满足长时间精准对位作业需求。

如果你的重载AGV存在保压掉压、货台缓慢下沉的问题，无需频繁重启举升。科兴液压可提供回路压力检测，定制保压回路优化方案，保障工件静置对位安全稳定。有需求可随时咨询对接。