液压油缸工作中速度慢主要有两种原因，一个是液压油缸本身，一个是外部的因素导致，科兴液压来讲解其中缘故。

液压油缸本身

1.液压油缸含有气体，使作品中的物质产生聚氨酯弹性体。清洁方法:充分排除气体，检查液压油泵吸油管直径是否小，吸油管接头是否密封良好，防止泵吸入气体。

2.密封摩擦过大。清洁方法:液压油缸与导轨配合选用H8/f8，密封圈规格严格按照规格型号生产加工；选择V形密封圈时，密封摩擦力应调节到适中水平。

3.液压油缸拖位破损严重，擦伤，咬伤。

由于液压油缸之外的原因

1.致动组织的弯曲刚度非常小，导致系统软件具备延展性。清洁方法:适度增加相关零部件的抗弯刚度，减少延性变形。

2.液压油缸安装零件精度差。清洁方法:提高液压油缸流水线质量。

3.相对速度部分之间的静摩擦阻力和动摩擦阻力差别很大，即滑动摩擦力变化很大。