(一)液压油泵

液压泵是机械能一液压能转换元件，负责为液压系统提供满足要求的液压油源，是液压系统的动力元件。该液压油泵的特征在于:

①结构复杂，加工工艺、材料和安装要求高；

②液压油泵是液压系统中负载最大、运行时间最长的部件，因而磨损和劣化速度也快；

③液压油泵不便于安装和拆卸。为了保证安装精度，一般不宜频繁拆卸。液压油泵是液压系统的关键部件。液压油泵损坏后，会给系统压力和流量带来多方面影响。

液压油泵的损坏主要发生在工作部件、运动部件和动力传递部件上，如工作部件的磨损、轴承损坏和传动轴的扭曲。

液压油泵按结构主要分为齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵。按压力等级可分为低压泵、中低压泵和高压泵。根据排量的大小，有大泵和小泵；根据排量的变化，有定量泵和变量泵。

(二)控制阀

控制阀主要包含压力阀、方向阀和流量阀。

(1)压力阀。它是液压系统的压力调节和受限制元件，主要包含各种溢流阀、减压阀和顺序阀。目前大多数压力阀都是两级阀。一旦阀门出现故障，会造成压力不平衡，如压降、无压、压力波动且不可调、压力阀芯卡死、弹簧断裂等。压力阀也是诊断和监控的重点对象。

(2)方向阀。用于控制液压回路中液体流动的正反流向，主要包含各种液压换向阀和止回阀。液压换向阀间歇工作，寿命以换向次数计算。液压换向阀的主要损坏有阀芯配合面磨损、阀芯卡死、弹簧断裂或无力、电磁铁损坏等。液压换向阀在使用中容易换向，液压换向阀的阀芯也容易换向。液压换向阀损坏后，液压系统的动作顺序会紊乱。止回阀的损坏主要发生在密封面上。

(3)流量阀。用于控制通过油路的流量来控制执行机构的运动速度，主要包含各种调速阀和节流阀。阀门的故障主要在于节流孔堵塞和阀芯卡死。阀门失效后，液压系统的运动速度将会失控。