从基本工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达是通过功的体积变化来做功的。因此，泵能够用作马达，马达能够用作泵。实际上，鉴于它们的工作状态不同，构造也不同，所以无法通用。

高速液压马达的主要特征是:转速高，转动惯量小，启动和制动很容易，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出扭矩并不大，仅有几十N·m到几百N·m，也称为高速低扭矩液压马达。例如，齿轮马达和轴向柱塞马达都是这种马达。

低速液压马达的特点:排量大，体积小，转速低，可低至每分钟几转。它能够直接与工作机构连接，不需要减速器，大大简化了传动机构。低速电机输出扭矩大，可达几千N·m到几万N·m，也称低速大扭矩电机。例如摆线马达、径向柱塞马达都是这样的马达。

与液压泵和液压马达同样

①各种液压泵、马达基本都是利用“密封容积(腔)”的周期性变化来工作的。工作中必须配流盘等装置辅助，将“密封容积”分为两个独立的部分:高压区和低压区。

②两者都会产生困油现象、径向力不均衡、水力冲击、流量脉动、液体泄漏等等一些共同的物理变化。

③液压泵和马达是相互变换机械能和压力的动力装置。在变换过程中有能量损失，因此都有容积效率，机械效率，总效率。三种效率相互之间的关系是相同的。在计算效率的时候，必须明确投入和产出的关系。

④液压泵和马达的工作原理是可逆的，理论上来说输入和输出具备相同的数学关系；

⑤液压泵和液压马达最重要的结构参数是排量，排量体现了液压泵和液压马达的性能。