单作用油缸是指一个方向的运动是靠油压实现的，回位依靠自重或弹簧等外力。这个油缸的两个腔体只有一端有油，另一端与空气接触。双作用油缸表示两个腔都有油，两个方向的动作取决于油压。

双作用油缸是油缸可从活塞两侧输入压力油。双作用油缸执行器是液压运动系统的主要输出设备，虽然在尺寸、类型、设计结构上有所不同，但通常这部分也是最容易观察到的部分。这些致动器将液体压力转换成快速可控的线性运动或力，从而驱动负载。

典型的双作用油缸，活塞伸长时产生的力会略大于收缩时的力。尽管每个活塞受到的压力是相同的，但是由于暴露于液压流体的有效面积不同，所以力是不同的。

最简单的执行机构的结构是简单动作油缸体。液体在活塞的一侧，只产生一个方向的输出力和运动。或者外接弹簧可以使活塞回到初始位置，液体再次回到缸内。当活塞杆向前弯曲时，双作用缸从活塞两端的液体产生力或运动。活塞外径和气缸内径之间的密封必须能够同时处理方向和运动的问题。此外，还可以有双端气缸，通过气缸后盖增加活塞杆伸出运动。

（油缸）

根据基本的液压关系式(帕斯卡定律)，液压缸产生的线性压力是系统流体压力P与活塞有效面积A的乘积，即F=PA。当然，摩擦力和其他实际损耗会降低力的作用。

另一种类型的致动器是类似活塞的气缸，其采用直径活塞杆以适应各种环境。全活塞的直径设计可以避免在压力或冲击环境下，长行程水平元件或垂直载荷条件下活塞杆的弯曲。

活塞与高强度钢活塞杆连接，活塞杆的另一端与活塞端连接。通常采用表面硬化或镀铬棒，使表面处理非常细腻，保证长期使用的密封效果。活塞必须精确地附着在气缸上，每个零件都是一个严格的气缸，经过精密加工才能产生平滑的输出运动。

气缸体、节气门盖、活塞、活塞杆、密封件以及活塞和活塞杆的支承面。一般能承受20,000kPa(持续压力)以内的压力，用于工业各方面；对于搅拌和压力的应用，可以达到55,000kPa。其行程长度可达3m，油缸体径可达20cm，尺寸更大，可用于其他特殊用途。

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