伺服油缸的设计思路有别于普通的液压油缸。

普通的液压油缸的核心是通过往复或摆动运动将液压能转化成机械能。液压油缸本身就是个大的执行机构，有些液压油缸还具有定位的功能。

常见液压油缸的构成:基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置构成。

伺服缸主要以控制为目的而设计的，设计者更关注其动态性能。整个液压传动系统由三部分组成:控制元件、动力元件和液压执行元件。控制元件是阀门，也叫伺服阀，动力元件是泵，气缸和电机属于液压执行元件。

伺服液压缸是电液伺服系统或比例系统的液压执行元件。根据对物体施加可控的推、拉、压、扭力，可以随便控制物体的运动方向、位置、速度或变形。在设计整个控制系统时，为了简化机构，往往将信号检测和反馈装置、伺服阀或比例阀可以直接安装在伺服缸上。

伺服油缸具有低摩擦、无爬行、高频率响应、低内外泄漏等要求。因此，设计伺服油缸时要考虑摩擦力。由于伺服油缸对系统的动态响应、控制精度和稳定性有影响，所以通常是在镀硬铬后对缸筒内表面进行抛光或研磨。普通的液压油缸不需要做这种加工，只要缸体满足强度要求即可。另外，在液压油缸的密封上，普通的液压油缸只需要防止液压油的内漏和外漏，而伺服液压油缸不仅要避免内漏和外漏，还要求密封圈的动、静摩擦系数相近，摩擦系数尽量小。如果需要重复的速度，有时需要一定量的内部放电。