港口自动化转运场景下，重载AGV安全避障逻辑设置保守，为规避碰撞风险进行大幅度降速，直接造成整体作业效率打折，重载AGV液压系统的行走扭矩输出特性，是平衡安全与通行效率的关键，科兴液压依托行走液压扭矩线性输出系统，解决避障限速带来的效率损耗。

多数重载AGV依靠电控逻辑完成避障处置，液压行走输出响应生硬。雷达识别障碍物之后直接切换至最低限速，设备出现急减速现象。虽然能够保障作业安全，但频繁大幅度降速、再重新提速，拉长单台AGV通行耗时。多车协同作业时容易形成通行卡点，通道发生滞留排队，设备有效作业时间被压缩，码头整体转运效率难以进一步释放。

针对安全避障逻辑保守，为保安全大幅降速，作业效率打折的痛点，设备搭载行走液压扭矩线性输出系统，启停加减速平顺无惯性冲击。采用负载敏感马达线性供油模式，设备起步、减速过程不会出现猛冲猛刹现象，当雷达检测到远距离障碍物时，设备仅做平缓降速处理，无需直接切换至最低限速。减少强制急降速带来的时间损耗，缩短减速与重新提速的周期，在保障作业安全的前提下有效提升AGV通行效率。

搭载行走液压扭矩线性输出的重载AGV液压系统，改变传统避障模式下一刀切的限速方式，依靠液压硬件实现柔性行走控制。障碍物预警阶段平稳调速，规避不必要的低速运行，减少通行延误。表现可靠的重载AGV液压系统，在守住安全底线的同时优化转运节拍，助力码头提升集装箱通行与周转能力。

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